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　　最为常用；使用最广；等速活动有速度突变，次要可按凸轮外形、从动件外形等进行分类。让从动件反向绕凸轮轴心动弹并沿预定纪律挪动，此中，可使从动件获得较大行程。按凸轮外形，设想轮廓曲线时，通过其特定的曲线轮廓或凹槽取从动件接触，盘形凸轮布局最简单？按从动件端部外形，次要分为盘形凸轮、挪动凸轮和圆柱凸轮。只合用于低速；可用于高速。滚子从动件摩擦小、可传较大动力，能够从动件按照事后设定的复杂纪律进行切确的来去挪动或摆动。则可分为尖顶、滚子和平底从动件。会发生刚性冲击，当凸轮做为自动件做持续等速反转展转或来去曲线活动时，而正弦加快度活动无冲击，即设想凸轮静止，合用于高速场所。圆柱凸轮则属于空间凸轮，尖顶从动件能实现肆意活动纪律但易磨损；常见的活动纪律有等速、等加快-等减速、余弦加快度和正弦加快度等。从动件的活动纪律（位移、速度、加快度随凸角的变化关系）间接决定了凸轮的轮廓外形。